KI-gestützte Hof-Logistik: Multi-Kamera-Objektverfolgung für Dachser

Fraunhofer IML / Lamarr-Institut für Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz (Partner: Dachser SE & Co. KG) · Deutschland

Logistik & Transport Logistik & Supply Chain Produktion & Operations Computer Vision Effizienz & Kostensenkung Qualitätsverbesserung Pilotprojekt

Im Projekt „Yard Lense on Edge" entwickelte das Fraunhofer IML gemeinsam mit dem Logistikunternehmen Dachser ein Multi-Kamera-System, das Lkw und Fahrzeuge auf dem Betriebshof in Echtzeit erkennt und verfolgt.

Vertiefung

Das System nutzt YOLO-basierte Objekterkennung und den ByteTrack-Algorithmus, verarbeitet die Kamerabilder direkt vor Ort auf Nvidia-Jetson-Edge-Geräten und fusioniert mehrere Kameraperspektiven per Kalman-Filter zu einer Gesamtübersicht des Hofs. Dachser brachte als Praxispartner reale Anforderungen und Daten ein, um Probleme wie Falschparken an Laderampen, unübersichtliche Fuhrparks, unentdeckte Staus und zeitaufwändige manuelle Bestandsaufnahmen zu lösen. Das Vorhaben befindet sich im Proof-of-Concept-Stadium; als nächste Schritte sind die Skalierung auf 15 und mehr Kameras sowie weitere Optimierungen geplant.