Kontextsensitive Regalroboter für den Einzelhandel (C4Retail)
Das manuelle Sortieren falsch einsortierter Ware und Auffüllen leerer Regale bindet im Einzelhandel viel Personalzeit. Im Projekt C4Retail entwickeln DFKI und der Robotikhersteller MetraLabs auf Basis des Regalroboters TORY ein System, das Regale per Bildverarbeitung und RFID-Technologie scannt, falsch platzierte Artikel erkennt und eigenständig einsortiert oder bei Bedarf menschliche Unterstützung anfordert. Schwierige Greifvorgänge werden dabei erlernt und als digitaler Zwilling für künftige Einsätze gespeichert.
Vertiefung
Das dreijährige, vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz über das Zentrale Innovationsprogramm Mittelstand geförderte Projekt läuft von Mai 2024 bis April 2027 und startete im Juni 2024 mit einem Kick-off am DFKI-Labor für Mensch-Roboter-Kollaboration. Neben dem autonomen Patrouillieren durch die Filiale und dem automatisierten Regal-Scan ermöglicht eine „Transfer of Control“-Funktion die Fernsteuerung des Roboters über Virtual- oder Augmented-Reality-Schnittstellen, wenn die KI an ihre Grenzen stößt. Internationaler Partner ist das koreanische Forschungsinstitut KIMM. Der Ansatz zeigt, wie stationärer Einzelhandel mit Serviceroboter-Technologie Personal von repetitiven Regalpflegeaufgaben entlasten kann, ohne auf menschliche Kontrolle in Ausnahmefällen zu verzichten.