On Grid Robotic Pick: KI-Robotik in Ocados automatisierten Lebensmittel-Lagern
Das Kommissionieren stark unterschiedlicher, teils empfindlicher Lebensmittelartikel in großen Online-Supermärkten ist für klassische Automatisierung schwer zu lösen. Ocado setzt dafür robotische Greifarme ein, die per Computer Vision und Machine Learning Produkte erkennen und schonend greifen. 2024 wurden über 30 Millionen Artikel mit diesem 'On Grid Robotic Pick'-System kommissioniert.
Vertiefung
Ausgangslage war die hohe Variabilität an Artikelformen, -größen und -verpackungen im Lebensmittelhandel sowie der Bedarf, in temperaturgeführten Umgebungen (tiefgekühlt, gekühlt, Umgebungstemperatur) rund um die Uhr zu kommissionieren, ohne die Lagerfläche zu vergrößern. Ocado Technology entwickelte dafür robotische Greifarme mit Computer Vision zur Objekterkennung und Greifpunktbestimmung, ergänzt um Machine-Learning-Verfahren wie Behavior Cloning und Reinforcement Learning sowie Drucksensorik für schonenden Umgang mit fragilen Artikeln. Ein ‚Fleet-Learning‘-Ansatz sorgt dafür, dass Erkenntnisse eines Roboters allen anderen Robotern im Netzwerk zugutekommen. Voraussetzung ist Ocados eigens entwickelte automatisierte Lagerinfrastruktur (Ocado Smart Platform), die auch an andere Handelspartner lizenziert wird. Ergebnis: mehr als 30 Millionen mit dem System kommissionierte Artikel im Jahr 2024 bei deutlichen Produktivitätsgewinnen und reduzierter Abhängigkeit von manueller Handarbeit. Das Modell wird von Ocado auch als Lizenzlösung an andere Lebensmittelhändler weltweit vermarktet.