TransFIT: Roboter aus der Raumfahrt für die flexible Montage bei Siemens
Unter Führung von Siemens entwickelten DFKI und Universität Bremen im Projekt TransFIT eine flexible Roboterzelle für die kooperative Montage komplexer Baugruppen, basierend auf Technologien aus der Raumfahrtrobotik.
Vertiefung
Der humanoide Oberkörper-Roboter „RH5 Manus“ des DFKI Robotics Innovation Center kann Bauteile greifen, halten und zusammenfügen – autonom oder in Kooperation mit einem Menschen („Sliding Autonomy“). Über die Beobachtung menschlicher Bewegungen und semantische Prozess- und Materiallisten (Bill-of-Process/Bill-of-Material) plant das System Handlungsabfolgen und passt sich flexibel an neue Montageaufgaben an. Siemens AG leitete den Aufbau einer entsprechenden Demonstrationszelle für die industrielle Fertigung komplexer Baugruppen; gefördert wurde das Projekt (2017–2021) vom BMWi mit rund 7,9 Mio. Euro.