KI-basiertes Bin Picking für chaotisch gelagerte Bauteile
Fraunhofer IPA und Liebherr entwickelten über ein Jahrzehnt ein KI-basiertes 'Griff-in-die-Kiste'-System, das heute als kommerzielles Produkt chaotisch gelagerte Metallteile automatisiert vereinzelt.
Vertiefung
Für das automatische Greifen von willkürlich orientierten Guss-, Stanz- und Schmiedeteilen aus Schüttgutbehältern entwickelte Fraunhofer IPA gemeinsam mit Liebherr-Verzahntechnik über mehrere Jahre eine Kombination aus 3D-Objekterkennung, tiefen neuronalen Netzen zur Bildsegmentierung und lernender Selbstkonfiguration. Von der ersten Machbarkeitsstudie 2010 über die Fähigkeit zur vollständig chaotischen Entnahme 2013 bis zur Auszeichnung mit dem ‚Best-of-Industry‘-Award 2017 wurde die Technologie 2020 als eigenständiges Produkt ‚LHRobotics.Vision‘ vermarktet, das die zuvor gefährliche und monotone manuelle Teileentnahme ersetzt und heute an weitere Systemintegratoren lizenziert wird.